SANGE系列变频电源从电器功能层面可以分为四大部分即：输入部分，AC-DC转换部分，INV部分，输出部分。而在这四部分里INV部分是核心技术所在，无论控制算法还是控制电路都比较复杂。故我们把SPWM控制技术作为一大节来叙述。
SPWM（Sine Pulse Width Modulation）控制—脉冲宽度调制技术，是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）的一种控制方式。SPWM控制技术在逆变电路中应用*广，实际应用中的逆变电路绝大部分是SPWM型。SPWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。本节主要以逆变电路为控制对象来介绍SPWM控制技术。
SPWM控制的理论基础——冲量（冲量指窄脉冲面积）相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同（是指环节在输出响应波形基本相同，低频段非常接近，仅在高频段略有差异）。图1-1所示：
图1-1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲
用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦波———正弦半波N等分，可看成N个彼此相连的脉冲序列，宽度相等，但幅值不等，用矩形脉冲代替就是等幅，不等宽，中点重合，面积（冲量）相等，宽度按正弦规律变化。脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的波形也就是我们所说的SPWM波形，其可通过按同一比例改变各脉冲宽度来改变等效输出正弦波幅值。如图1-2所示：
图1-2 用SPWM波代替正弦半波
SPWM波等效主正弦波———基于等效面积原理我们所需的正弦波可用SPWM波等效代替，而等幅值的PWM波用直流电源产生是很容易的，所以目前中小功率的逆变电路几乎都采用SPWM技术。逆变电路是SPWM控制技术*为典型的应用场合。SPWM逆变电路可分为电压型和电流型两种，但目前实用的SPWM逆变电路几乎都是电压型电路。
结合IGBT单相桥式电压型逆变电路对调制方法举例说明（如图2-3所示），在工作时V1和V2通断互补，V3和V4通断也互补。Uo正半周，V1通，V2断，V3和V4交替通断，负载电流比电压滞后，且有一段区间为正，一段区间为负。负载电流为正的区间，V1 和V4导通时，Vo等于Vd，V4关断时，负载电流通过V1和VD3续流，Vo=0。负载电流为负的区间，V1和V4仍导通，Io为负，实际上Io从VD1和VD4流过，仍有Vo =Vd。V4关断V3开通后，Io从V3和VD1续流，Uo=0总可得到Ud和零，两种电平。Uo负半周，让V2保持通，V1保持断，V3和V4交替通断，Uo可得-Ud和零，两种电平。
图1-3 单相桥式SPWM逆变电路
单极性SPWM控制方式（单相桥逆变）在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断。
ur正半周，V1保持通，V2保持断，当ur＞uc时使V4通，V3断，uo=Ud。当ur＜u时使V4断，V3通，u0=0。
ur负半周，V1保持断, V2保持通，当ur＜uc时使V3通，V4断，uo=-Ud。当ur＞uc时使V3断，V4通，u0=0。虚线uof表示uo 的基波分量。
图1-4 单极性SPWM控制方式波形
